近日清宝机器人正式发布表情头技术最新成果。在清宝实验室的真机演示中，该系统已能精准模拟人类微表情与情绪变化，人形机器人从科幻想象逐步走向现实场景。
今年以来，清宝机器人接连取得商业突破：前期与广州花都区签订千万级订单，后面又与河北保定达成合作，共同打造汉文化具身机器人体验馆。
这些都得益于清宝机器人在头部设计上的深度融合创新，为具身智能提供了可信与亲和的“人类界面”。
在外观结构上，清宝机器人头部以蜡像级仿真为目标：外壳采用高精度硅胶材质，精准还原人类皮肤的质感与表层纹理；面部经手工精细雕刻与微表情结构优化，细节逼真度已达到与真人难辨的水平，极大提升了其在文化演出、情感陪伴等场景中的沉浸感与接受度。
整个面部模块共拥有19个自由度，可以使面部各运动点，按照预设的方向和角度运动，可以实现各种表情动作，目前清宝已有30+种高频交互表情（如微笑、皱眉、惊讶、悲伤等），构成从静态姿态到动态情绪表达的全流程闭环。
软件方面，通过捕捉人类的各类面部表情，结合模仿学习与行为克隆技术生成相应数据，再由软件算法驱动机器人面部各运动点协同运作，从而实现流畅自然的面部表情。
此外，清宝机器人还支持通过语音驱动表情，依托自研的端到端神经网络，可实现嘴型与语音的精准同步，且能适配不同语种。
机器人借助多模态感知技术，可识别用户的语音、面部表情、身体动作乃至行为模式，进而推测出使用者的基本意图。但人类交流的内涵远不止于表层的语言和行为，其中还蕴含着语境的变化、情绪的波动，乃至潜藏的非言语信号。
“懂我”，意味着机器人不仅要捕捉到 “我在说什么”，更要理解 “我为什么这样说”“我当下的情绪是什么” 以及 “我希望你如何回应我”。
这就要求机器人具备更高层次的认知能力—— 能够动态解读交流背后的情境逻辑与情感动因。
清宝机器人在这一维度实现了关键性突破：其头部集成了基于深度学习框架的多模态轻量化视觉模型集群，包含30余种专用于面部与行为感知的模型，覆盖人脸检测、人脸姿态估计、五官关键点识别、人体骨架提取、手势跟踪等核心感知任务；同时，自研的MTS智能体可实现多模态情感计算、个性化记忆与角色定制，具备长期记忆功能，不仅能理解并记住个人喜好，还能通过持续沟通熟悉每个人的独特习惯。依托多模态输入，机器人能够理解人的情绪与需求，并可产生80多种对应表情。
因此，在面对多目标、多变量的人类交互场景时，清宝机器人能够保持高时效、高稳定的感知响应，显著增强了人机交互的实时性与可信性，为其深度参与教育、康养、陪伴等高情绪浓度应用场景提供了可持续的系统基础。
清宝机器人在头部系统上的技术突破，不仅重新定义了人形机器人头部模块的性能边界，更在智能化、情感化及泛化的人机交互维度实现了关键跨越。从“有形” 到 “有情” 的进化，赋予了清宝机器人更贴近人类的感知表达能力与情绪交互机制，为未来人与机器建立更自然、更深层的关系开辟了新路径。
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