首形科技成立于2024年，由哥伦比亚大学机器人与机器学习专业博士胡宇航创办，核心目标是
技术上，首形科技软硬件全栈自研，将多模态情绪基座系统与高精度表情控制算法深度融合，并引入自监督学习机制——让机器人像人类“照镜子”般学习表情，将原本离散、僵硬的表情库切换，转化为可连续优化、可微分的高维情绪向量空间，实现了自然表情、情感回应与沉浸式交互体验，为情绪驱动的人形机器人操作系统奠定核心基础。
其自研的Character Mind情绪基座系统，是面向未来交互的关键技术成果。该系统通过海量多模态预训练与角色微调训练，能够精准理解语音、面部表情、肢体语言及语境背后的情绪，并将其转化为带情绪的声音语调、面部表情、眼神交流与肢体动作，打破了传统文字和语音交互的局限，实现了更高维度的情感沟通。
在人形机器人产业化早期，多数厂商聚焦工业生产、舞蹈表演等场景，首形科技选择切入情绪价值密度更高、情感连接更强的C端与B端交互场景。
“在大模型推动语言交互突飞猛进的当下，人形机器人能否走进千家万户，关键不仅在于‘会说话’，更在于‘懂社交’。‘类人共情价值’将是具身智能走向大众生活的重要入口，人形机器人正从‘功能型工具’向‘具备情感的智能体’转变。高质量的情感互动能让人与机器人的联系更紧密、更自然，让技术真正融入日常，使机器人成为人们信赖且乐于相处的伙伴。”
“胡宇航是少数兼具科学家气质与艺术审美的创业者，既能将复杂技术实现工程化落地，又能赋予产品极高的美学完成度。我们坚信，随着技术成熟与成本降低，具备细腻表情和情绪感知能力的机器人，将更多地走进人类生活，改变日常交互体验。顺为资本期待与首形科技携手，共同推动仿生情感交互机器人走进千家万户。”
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